Дозирующий робот с челночным столом Асгард R22

Дозирующий робот с челночным столом Asgard R22

Дозирующий робот Асгард R22 предназначен для нанесения многокомпонентных уплотнений, герметиков, компаундов и клеев на поверхности деталей по технологии гаскетинг:
GASKETING FIPFG (formed in place foamed gasketing) FIPG (formed in place gasketing).
Применение оборудования позволяет обеспечить степень пылевлагозащиты IP69. Вариант дозирующего робота, использующий компоненты пеносиликона позволяет наносить уплотнения с температурой эксплуатации -70...+230 градусов.
Сечения и траектория нанесения уплотнения задается в системе управления посредством диалогового программирования, либо посредством импорта чертежей в формате *.DXF.

Робот имеет портальную компоновку, что исключает вибрации рабочего органа в процессе работы. Продольное расположение портала существенно облегчает доступ к рабочей зоне. Поднятые над рабочей зоной направляющие и зубчатая рейка надежно защищены от случайного попадания рабочих компонентов на их поверхности.

Система ЧПУ ACNC v1.4 собственной разработки позволяет гибко управлять технологическим процессом и подстраиваться под требования заказчика.
Высокое значение ускорения (10м/с*с) обеспечивает высокую производительность при нанесении тонких уплотнений небольшой длины.

ОСНОВНЫЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА R22

Дозирующие роботы широко применяются в различных отраслях промышленности

производство электротехнических корпусов
производство светильников
производство фильтров
сборочные производств
производство теплообменников

Описание дозирующего робот Asgard R22

Трёхкоординатный манипулятор портального типа с двойным приводом, обладает высокими динамическими характеристиками
Челночный стол для не прерывной работы станка и удобства загрузки и выгрузки деталей.
Система гомогенизации материала в ёмкости и автоматическая рециркуляция компонентов по контуру: емкость-дозатор-смесительная головка-ёмкость)
В емкости с компонентами А присутствует миксер, для предотвращения застаивания компонентов
Дозатор на базе высокоточных химически стойких шестеренных насосов с раздельным приводом и обратной связью
Автоматический цикл очистка смесительной камеры
Оповещение о низком уровне компонентов
Современная система ЧПУ с визуализацией техпроцесса
Встроенная САМ система
Отсутствие необходимости использования отдельного ПК
На выходе сопла присутствует дополнительный клапан, для увеличения точности дозирования в момент старта/остановки цикла

Запросить коммерческое предложение

Комплект поставки
- Трёхкоординатный манипулятор
- Челночный стол
- Система гомогенизации материала в ёмкости и автоматическая рециркуляция компонентов по контуру
- Миксер
- Дозатор
- Современная система ЧПУ с визуализацией техпроцесса
- Встроенная САМ система
Условия поставки
- Срок поставки станка - 4 месяца
- Время проведения ПНР и обучения персонала Заказчика - 5 рабочих дней
Гарантия
- Гарантия на станок составляет 1 год с момента выполнения пуско-наладочных работ
- Склад расходных материалов находится в городе Уфа
- Срок поставки запчастей - 5 дней
- Служба инженерной поддержки находится в городе Уфа

ФОТО ДОЗИРУЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ASGARD R22

Видео дозирующего робота ASGARD R22

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДОЗИРУЮЩЕГО РОБОТА ASGARD R22

Максимальные габариты заготовки на один челночный стол;мм;2300х1100х100 Максимальная масса деталей;кг;200 Ширина уплотнительного контура;;Возможность наносить от 4 до 35 мм (от 2мм до 20мм по желанию заказчика) Количество реакторов;шт;2 Объем реактора компонентов А;литров;40 Объем реактора компонентов Б;литров;20 Объем реактора очистителя;литров;20 Температурный диапазон окружающей среды;С;+20...+25 Перемешивание в реакторе А;;Принудительное Дозирующий узел Минимальное соотношение компонентов;;100 : 100 Максимальное соотношение компонентов;;1 : 100 Точность дозирования каждого из компонентов;%;± 1 Максимальная вязкость компонента А;мПа*с;100 000 Максимальная вязкость компонента Б;мПа*с;5 000 Максимальная производительность подачи готовой смеси (может быть увеличена по желанию заказчика);г/с;10 Точность дозирования смеси; г/с;±0.05 Смесительное устройство Материал смесительной камеры;;Нержавеющая сталь 12Х18Н10Т Частота вращения миксера;об/мин;50…3000 Функция очистка (промывка+сушка), после окончания цикла для исключения застывания компонентов в смесительном устройстве;;да Функция очистки сопел;;да Координатный манипулятор Кол-во осей перемещений;шт;3 Ход по осям X*Y*Z ;мм;2500*1250*120 Точность перемещения по осям;мм;±0,1 Повторяемость;мм;±0,05 Максимальная скорость перемещения;м/мин;60 Ускорение G;;1,0 Рабочая поверхность столов;;Химически стойкий полиэтилен высокого давления, с устройством автоматического позиционирования заготовок Рама;;Стальная сварная рама Система управления Система ЧПУ;;ACNC v1.4 Память программ;шт;100 000 Тип привода;;Сервоприводы Контроллер верхнего уровня;;Промышленный компьютер с установленным ПО Диагональ ЖК экрана;дюйм;22 Возможность написания управляющих программ при помощи системы ЧПУ;;да Поддержка G-code;;да Возможность удаленной диагностики;;да Возможность удаленного обновления ЧПУ;;да Регулируемые параметры;;Дозирование компонентов, температура компонентов, скорость нанесения смеси, смешение смеси, контур нанесения, счетчик заготовок, параметры промывки Питание;;50Гц, 3Ф, 380В Габаритные размеры установки (Д*Ш*В);мм;5500х2500х1900 Масса;кг;2200

ОПЦИИ

Челночный стол

Увеличивает производительность станка на 50-90%, за счет совмещения времени нанесения и времени смены заготовок. Время на смену столов 15 сек.
Происходит снижение расхода компонентов, так как отсутствует необходимость в промывке камеры смешения, ввиду отсутствия простоев более 1 минуты.
Компоненты
- Компонент А 200л
- Компонент Б 50л
Система подогрева компонентов
- Утепление баков с компонентами
- Электрический подогрев баков с компонентами
- Электрический подогрев насосов
Система динамического управления подачей компонентов в зависимости от скорости

Для повышения точности геометрии наносимого уплотнения, а также облегчения процесса программирования.
Оператору не нужно высчитывать требуемую подачу компонентов, достаточно просто указать ширину уплотнения и скорость нанесения. Станок автоматически рассчитает требуемую подачу компонентов.
Динамическое управление подачей компонентов во время разгона и торможения.
Датчик температуры

Точный контроль температуры компонентов А и Б
Система компенсации погрешности формы

Компенсирует погрешность формы наносимого изделия. В случае если геометрия поверхности отклоняется от заданного на 2-5 мм робот-дозатор в автоматическом режиме производит измерение геометрии и вводит корректировку в управляющую программу.
Автоматические клапаны рециркуляции компонента А

Запуск цикла рециркуляции компонентов в автоматическом режиме снижает риски человеческого фактора.
Система активации поверхности

При нанесении компонентов пеносиликона могут возникать проблемы с адгезией уплотнения к детали. Праймер позволяет повысить адгезию, значительно улучшить сцепление уплотнения с деталью.
Система контроля качества

Автоматический контроль качества нанесенного уплотнения. В случае обнаружения дефектов система ЧПУ оперативно оповестит оператора о наличии брака.
Система рециркуляции растворителя
- Система рециркуляции растворителя предназначена для снижения расхода растворителя и повышения экологичности технологического процесса.
- Снижает потребление растворителя на 90% путем повторного использования. Значительно снижает себестоимость нанесения уплотнения.
- Система рециркуляции избавляет от необходимости утилизировать растворитель. Значительно повышает экологичность оборудования.
- Автоматическая система не требует вмешательства со стороны оператора.
Станция загрузки компоненов
Автоматическая станция контроля насыщения компонентов воздухом
Кабинетное ограждение

Система контроля насыщения воздухом компонента А и дальнейшая его корректировка в автоматическом режиме.
Юстировка сопла
Автоматическое поддержание температуры компонентов (охлаждение и нагрев)
Персонализированная САМ-система под нестандартные детали заказчика (удобство и скорость программирования)
Система распознавания деталей и автоматическое нанесение